Entfernen Der Erweiterungswelle Für Reinraum/Ip54-Roboter - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

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Entfernen der Erweiterungswelle für Reinraum/IP54-Roboter
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Tipp
Auf diese Weise muss der Balg an der Abdeckung
und am Gehäuse nicht entfernt bzw. wieder
montiert werden.
VORSICHT
In der Abdeckung ist eine Dichtung. Entfernen
Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse vorsich-
tig.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den O-Ring von dem oberen Gehäu-
se.
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5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
xx1900001629
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900001556
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5 Reparatur
Fortsetzung
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