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Beschreibung der Funktionen
9.4
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
Geschwindigkeiten
Bei FM 357 können folgende Geschwindigkeiten für die verschiedenen Betriebsar-
ten eingestellt werden:
Maximalgeschwindigkeit
Positioniergeschwindigkeit
Achsgeschwindigkeit
Eilgangsüberlagerung
Beschleunigung (achsbezogen)
Bahnbeschleunigung
Maximalgeschwindigkeit
Die Maximalgeschwindigkeit (siehe Kapitel 9.3) ist eine Grenzgeschwindigkeit, bis
zu der eine Achse beschleunigt werden kann. Diese Begrenzung wirkt in allen Be-
triebsarten. Bei programmiertem Eilgang (G0) in Automatik oder MDI wird mit die-
ser Geschwindigkeit verfahren.
Die zulässige Maximalgeschwindigkeit einer Achse ist abhängig von der Maschi-
nen- und Antriebsdynamik.
Positioniergeschwindigkeit
Wird im NC-Programm eine Positionierachse ohne Angabe des achsspezifischen
Vorschubs programmiert, dann gilt für diese Achse automatisch der in diesem Pa-
rameter eingetragene Vorschub. Betrifft entsprechend auch die CPU-Achse (siehe
Kapitel 6.3).
Dieser Vorschub gilt so lange, bis im NC-Programm ein achsspezifischer Vorschub
programmiert wird.
Parameter
Positioniergeschwindigkeit
Wenn eine Geschwindigkeit von NULL eingegeben wird, dann bewegt sich die Po-
sitionierachse bei Programmierung ohne Vorschub nicht.
Wenn eine Geschwindigkeit eingegeben wird, die größer als die maximale Achsge-
schwindigkeit der Achse ist, dann wird beim Verfahren auf die maximale Achsge-
schwindigkeit begrenzt.
9-24
Geschwindigkeit
10 000 (Defaultwert)
0...999 999
wirksam in Betriebsart
Automatik, MDI
Tippen und Schrittmaßfahrt relativ
bei allen Verfahrbewegungen
bei Bahnbewegungen
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mm/min], [Umdr./min]
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Kapitel
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