Geschwindigkeiten Und Sollwertanpassung Für Spindel; Geschwindigkeiten Für Konventionellen Betrieb; Drehrichtung - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
6.9.16 Geschwindigkeiten und Sollwertanpassung für Spindel
Geschwindigkei-
ten, Getriebestufen
Geschwindigkeiten
für konventionel-
len Betrieb

Drehrichtung

Sollwert–
anpassung
Maschinendaten
und Nahtstellen–
signale
6-120
Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D im NCK reali-
siert. In der Steuerung sind Daten für 5 Getriebestufen realisiert. Die Getriebe-
stufen sind durch eine Minimal– und Maximaldrehzahl für die Getriebestufe und
einer Minimaldrehzahl und einer Maximaldrehzahl für den automatischen Ge-
triebestufenwechsel definiert. Die Ausgabe einer neuen Soll–Getriebestufe er-
folgt nur, wenn der neu programmierte Drehzahlsollwert nicht in der aktuellen
Getriebestufe gefahren werden kann. Für den Getriebestufenwechsel können
die Pendelzeiten zur Vereinfachung direkt in der NCK vorgegeben werden, an-
derenfalls muss die Pendelfunktion in der PLC realisiert werden. Der Anstoß der
Pendelfunktion erfolgt durch die PLC.
Die Drehzahlen der Spindel für den konventionellen Betrieb werden in die Achs-
maschinendaten MD 32010: JOG_VELO_RAPID (Konventioneller Eilgang) und
MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) eingetragen. Die
Drehrichtung wird über die entsprechenden Richtungstasten der Spindel an der
MSTT vorgegeben!
Die Drehrichtung bei einer Spindel entspricht der Verfahrrichtung bei einer
Achse.
Die Geschwindigkeiten müssen für die Antriebsregelung mit normierten Werten
an den Antrieb übergeben werden. Die Normierung in der NCK erfolgt über das
angewählte Lastgetriebe und über das
Antriebs–MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED (Maximale Motornutzdrehzahl).
Beim Spindelantrieb wird im MD 1401 die maximale Motordrehzahl eingetragen.
Über die mechanische Getriebestufe wird an der Spindel die gewünschte Dreh-
zahl erreicht.
MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
(Vorschubfreigabe bei Spindel im Sollbereich)
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4–Richtung )
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3–Richtung)
MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR (Startrichtung beim Pendeln)
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL (Beschleunigung beim Pendeln)
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl)
MD 35230: ACCEL_REDUCTION_FACTOR
(Reduzierte Beschleunigung)
MD 35220: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
(Drehzahl für reduzierte Beschleunigung)
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb)
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT
(Minimaldrehzahl der Getriebestufe)
MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT
(Maximaldrehzahl der Getriebestufe)
MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO
(Minimaldrehzahl für Getriebestufenwechsel)
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO
(Maximaldrehzahl für Getriebestufenwechsel)
MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
MD 32010: JOG_VELO_RAPID (Konventioneller Eilgang)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
NST" Steuerbetrieb"
NST "Pendelbetrieb"
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
(DB31, ... DBX84.7)
(DB31, ... DBX84.6)
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03/2006