Beispiel 1: Parameter Lesen; Voraussetzungen; Aufgabenbeschreibung; Vorgehensweise Grundsätzlich - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.4.5.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen

● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.

Aufgabenbeschreibung

Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (r2139.3 = "1") am Antriebsobjekt 2
sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus r0945[0] ... r0945[7] gelesen
werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Auftrag erstellen
Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
● Auftragskennung:
01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
● Antriebsobjekt-Nr.:
02 hex → Antriebsobjekt 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
● Anzahl Parameter:
01 hex → Es wird ein Parameter gelesen.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Auftragsreferenz = 25 hex
Antriebsobjekt-Nr. = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Betrieb
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
205