Tangentialsteuerung: Tang, Tangon, Tangof, Tlift, Tangdel - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
9.4.9

Tangentialsteuerung: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL

Funktionalität
Die Funktion ist nur bei SINUMERIK 802D sl pro verfügbar.
Die Tangentialsteuerung kommt zur Anwendung, wenn z. B. ein Werkzeug in Ausrichtung
der Tangente (tangential) zur verfahrenen Werkstückkontur geführt werden muss.
Mit der Funktion TANG( ) wird eine Achskopplung mit einem Koppelfaktor definiert. Die
Achskopplung legt eine Folgeachse (Rundachse) und zwei Leitachsen (Achsen der
Bearbeitungsebene) fest. Die Folgeachse wird gemäß der Tangente zur Bahn geführt, die
durch die Leitachsen verfahren wird. Mit TANGON( ) wird die Kopplung ein-, mit TANGOF( )
ausgeschaltet. Durch einen in TANGON( ) programmierten Winkel kann ein Offsetwinkel der
Folgeachse (Rundachse) angegeben werden. Mit der Anweisung TANGDEL( ) kann eine
definierte Kopplung im ausgeschalteten Zustand gelöscht werden.
Mit den einzelnen Funktionen sind jeweils festgelegte Parameter bzw. Werte dafür zu
übergeben. Haben alle Parameter nach den Achsen keine Wertangabe, müssen diese nicht
geschrieben werden.
Programmierung
TANG(
Opt
TANGON(
TANGOF(
TLIFT(
TANGDEL(
Erläuterung der Parameter
FAchse
LAchse1, LAchse
Koppel
KS
Opt
Winkel
184
FAchse,LAchse1,LAchse2,Koppel,KS,
)
FAchse,Winkel, Dist, Winkeltol
FAchse
)
FAchse
)
FAchse
)
Folgeachse (tangential nachgeführte Rundachse)
Leitachse1 und 2 (Bahnachsen, aus denen die Tangente für die
Nachführung der Folgeachse bestimmt wird.)
Koppelfaktor (Zusammenhang zwischen Winkeländerung der
Tangente und der nachgeführten Achse.)
Angabe optional, Voreinstellung = 1
Kennbuchstabe für Koordinatensystem, Angabe optional:
"B" = Basiskoordinatensystem (Voreinstellung)
Optimierung:
"S" = Standard (Default) oder
"P" = automatische Anpassung des Zeitverlaufes von Folge- und
Leitachsen
Offsetwinkel der Folgeachse
; Definition der tangentialen Kopplung
) ; Tangentialsteuerung einschalten
; Tangentialsteuerung ausschalten
; Zwischensatz an Konturecken einfügen
; Löschen der tangentialen Kopplung
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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