Bahnverhalten; Tangentialsteuerung; Kopplung Definieren (Tang) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten

11.1

Tangentialsteuerung

11.1.1

Kopplung definieren (TANG)

Über die vordefinierte Prozedur TANG(...) wird eine Tangentialkopplung zwischen einer
Rundachse als Folgeachse und zwei Geometrieachsen als Leitachsen definiert. Die
Folgeachse wird dabei kontinuierlich zur Bahntangente der Leitachsen ausgerichtet.
Syntax
TANG(<Folgeachse>, <Leitachse_1>, <Leitachse_2>, <Koppelfaktor>,
<Koordinatensystem>, <Optimierung>)
Bedeutung
TANG(...):
<Folgeachse>:
<Leitachse_1>
<Leitachse_2>:
<Koppelfaktor>:
<Koordinatensystem>:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Definieren einer Tangentialkopplung
Achsename der Folgeachse (Rundachse)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsnamen
Achsenamen der Leitachsen (Geometrieachsen)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Geometrieachsnamen des Kanals
Faktor n der Winkeländerung der Folgeachse zur Änderung der Bahn‐
tangente der Leitachsen:
Winkeländerung = Winkeländerung
Folgeachse
Datentyp: REAL
Defaultwert: 1,0
Wirksames Koordinatensystem
Datentyp: CHAR
Wert:
"B":
"W":
1)
* n
Bahntangente
2)
Basiskoordinatensystem (Defaultwert)
Werkstückkoordinatensystem (nicht ver‐
fügbar)
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