Achscontainer-Koordinierung; Achscontainer-Drehung Ohne Warten Des Teileprogramms - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
6.5 Achscontainer–Koordinierung
6.5 Achscontainer–Koordinierung
Der zeitliche Verlauf wird in den folgenden Tabellen von oben nach unten
dargestellt.Es wird vorausgesetzt, daß nur zwei Kanäle Achsen im Container
haben.
6.5.1 Achscontainer–Drehung ohne Warten des Teileprogramms
Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
6.5.2 Achscontainer–Drehung mit implizitem Warten des
Teileprogramms
Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
6.5.3 Achscontainer–Drehung durch nur einen Kanal
(z.B. Hochlauffall)
Kanal 1
AXCTWED(C1)
2/B3/6-146
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Kanal 2
Ist im RESET–Zustand
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Dre-
hung frei, Drehung erfolgt, weil beide
Kanäle Drehung freigegeben haben
ohne Warten
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 1 wartet implizit auf Achscon-
tainer–Drehung
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Dre-
hung frei, Drehung erfolgt.
Kanal 1 wird fortgesetzt.
Kommentar
Drehung erfolgt unmittelbar
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