Aktivierung Der Achscontainer-Drehung; Befehle Für Die Achscontainer-Drehung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.7 Achscontainer

Aktivierung der Achscontainer-Drehung

Die Anwendung muss durch Befehle im Teileprogramm zur Drehung des Achscontainers auf
eine bestimmte Position dafür sorgen, dass die gewünschten lokalen oder Link-Achsen
angesprochen werden.
Zum Beispiel muss bei einer Drehung der Trommel einer Mehrspindelmaschine in eine neue
Lage durch Drehung des Achscontainers dafür gesorgt werden, dass jede Lage die neu
eingewechselte Spindel adressiert.
Hinweis
Achscontainer können sowohl von verschiedenen Kanälen einer NCU als auch von Kanälen
anderer NCUs gemeinsam benutzt werden.
Zeigen Achsen verschiedener Kanäle über das logische Maschinenachs-Abbild auf den
gleichen Achscontainer, so sehen alle betroffenen Kanäle nach einer Drehung andere
Achsen. Daraus folgt: Der Zeitpunkt für eine Drehung muss zwischen den Kanälen
abgestimmt werden. Dies leisten die verfügbaren Sprachbefehle.
Jeder Eintrag im Achscontainer muss zu jeder Zeit dem richtigen Kanal zugeordnet sein. Die
Systemvariablen (siehe "Systemvariablen für Achscontainer (Seite 156)") geben die
Möglichkeit für Teileprogramm oder Synchronaktion, sich über den aktuellen
Achscontainerzustand zu informieren.
Befehle für die Achscontainer-Drehung
Die oben skizzierte Pflicht zur Koordinierung der Kanäle, die einen Achscontainer
gemeinsam benutzen, spiegelt sich in den Leistungen des Befehls
Programmierung
AXCTSWE(<Container >)
Die Schrittweite, d.h. die Anzahl der Slots um die der Container bei einer Drehung
weitergeschaltet wird, wird in Container-spezifisch folgendem Settingdatum angegeben:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<Achscontainer>] = <Schrittweite>
Negative Werte kehren die Drehrichtung um.
Das Settingdatum ist für alle NCUs eines Link-Verbundes sichtbar.
Jeder Kanal, dessen Achsen im angegebenen Container eingetragen sind, gibt die Freigabe
für eine Container-Drehung (enable), wenn er mit der Bearbeitung der Lage / Station fertig
ist. Sind alle Freigaben aller Kanäle für die Achsen des Containers eingetroffen, erfolgt die
Container-Drehung mit der im SD41700 hinterlegten Schrittweite.
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Kommentar
; AXis ConTainer SWitch Enable
<Container>
- Container-Nummer: CTi mit i = 1, 2, ...
- Container-Namen: MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
wider.
AXCTSWE
Erweiterungsfunktionen