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7.3
Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP TM Drive
Ablauf der Inbetriebnahme mit STEP 7
Die Inbetriebnahme geschieht in den nachfolgend aufgeführten Schritten. Die einzelnen
Inbetriebnahmeschritte sind optional und bei Bedarf durchzuführen. Für die erste
Inbetriebnahme eines TM Drive empfehlen wir Ihnen das folgende Vorgehen.
Tabelle 7- 1
Ablauf der Inbetriebnahme
Schritt
Vorgehen
1
Antriebsdatensatz konfigurieren
2
Sollwertkanal festlegen
3
Steuerung/Regelung einstellen
4
Zwischenkreisspannungsüberwachung
und optional das Bremsmodul konfigu-
rieren
5
Meldungen/Überwachungen parametrie-
ren
6
Optional: Abhängig von Motortyp und
Geber den Kommutierungswinkeloffset
und Geberwerte ermitteln
7
Optional: Automatische Regelstreckener-
kennung durchführen
8
Optional: Online-Optimierung durchfüh-
ren
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP TM Drive
Bemerkungen
Im Dialog "Antriebsdatensatz importie-
ren" unter "Parameter > Antrieb" eine der
folgenden Optionen nutzen:
•
Vorkonfigurierten Antriebsdatensatz
aus Liste auswählen
•
Antriebsdaten aus Dateisystem im-
portieren
Unter "Sollwertkanal" konfigurieren Sie:
•
Bezugswerte
•
Applikationsgrenzwerte
•
Hochlaufgeber
Über die Komfortfunktion "Drehzahl-
/Stromreglereinstellungen" die Reglerpa-
rameter automatisch berechnen lassen.
•
Grenzwerte für Zwischenkreisspan-
nung festlegen
•
Einstellungen des Bremschoppers
•
Einstellungen der Motorhaltebremse
•
Warnschwellen für thermische Über-
wachung festlegen
•
In der Inbetriebnahme unter „Geber
Identifikation" die automatische Ge-
bererkennung durchführen.
•
In der Inbetriebnahme unter „Regel-
streckenerkennung" kann die auto-
matische Regelstreckenerkennung
zur Einstellung des Strom- und Dreh-
zahlreglers durchgeführt werden.
•
Drehzahlregler optimieren
Inbetriebnehmen
Siehe Kapitel...
Antriebsdatensätze (Sei-
te 72)
Sollwertkanal (Seite 91)
Drehzahlregelung (Kas-
kade) (Seite 98)
Zwischenkreisspan-
nungsüberwachung
(Seite 114)
Meldun-
gen/Überwachungen
(Seite 121)
Kommutierungswin-
keloffset einstellen und
Pollageermittlung (Sei-
te 84)
Automatische Regelstre-
ckenerkennung
Kapitel Manuelle Regler-
optimierung Drehzahl-
regler (Kaskade)
71
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Fehlerbehebung
