Besonderheiten Bei Handradüberlagerung In Automatik - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Konkurrierende
Die Aktivierung der Handradüberlagerung bei konkurrierenden
Positionierachse Positionierachsen erfolgt von der PLC über den FC15, indem der
entsprechende Parameter "Handradüberlagerung ein" gesetzt wird.
Wird dabei der Parameter Geschwindigkeit (F_Wert) mit dem Wert 0
übergeben, so wirkt die aktivierte Handradüberlagerung als Wegvorgabe, d.h.
der Vorschub wird in diesem Fall nicht vom axialen MD: POS_AX_VELO
(Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit) abgeleitet.
Literatur:
2.5.3 Besonderheiten bei Handradüberlagerung in Automatik
Geschwindigkeits-
Bei der Handradüberlagerung werden bei der Geschwindigkeitsanzeige
folgende Werte angezeigt:
anzeige
S
S
Wirkung bei
Ist die Achse als Planachse definiert und DIAMON aktiv, so werden bei aktiver
Handradüberlagerung die Handradimpulse als Durchmesserwerte interpretiert
Planachsen
und verfahren.
Probelaufvorschub
Bei aktivem Probelauf (NST "Probelaufvorschub aktivieren" (DB21, ... DBX0.6
= 1)) wirkt grundsätzlich der Probelaufvorschub (SD: DRY_RUN_FEED).
Somit wird trotz aktiver Handradüberlagerung mit Wegvorgabe (FDA[AXi] = 0)
die Achse auch ohne Handradbeeinflussung mit Probelaufvorschub auf die
programmierte Zielposition gefahren (d.h. die Wegvorgabe ist unwirksam).
DRF aktiv
Bei Aktivierung der "Handradüberlagerung in Automatik" muß darauf geachtet
werden, ob die Funktion DRF aktiv ist (NST "DRF aktivieren" (DB21, ... DBX0.3
= 1)). In diesem Fall würden die Handradimpulse auch eine DRF–Verschiebung
der Achse bewirken. Vom Bediener sollte daher zuvor DRF abgewählt werden
(siehe Kap. 2.9).
Vorschuboverride
Der Vorschuboverride wirkt nicht auf die vom Handrad erzeugten
Geschwindigkeitsbewegungen (Ausnahme: 0%). Er wirkt nur auf den
programmierten Vorschub.
Bei Wegvorgabe und schnellen Handradbewegungen kann u. U. (insbesondere
bei großer Handradpulsbewertung) die Achse der Drehung des Handrades
nicht zeitsynchron folgen, so daß sich ein Nachlaufen der Achse ergibt.
2/H1/2-24
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FB/, P2, "Positionierachsen"
/FB/, P3, "PLC–Grundprogramm"
Sollgeschwindigkeit: programmierte Geschwindigkeit
Istgeschwindigkeit: resultierende Geschwindigkeit einschließlich der
Handradüberlagerung
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