Phase 3: Fahren Auf Den Referenzpunkt - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
2.4.4

Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt

Phase 3: Grafische Darstellung
Bild 2-8 Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt
Phase 3: Start
Die Maschinenachse fährt am Ende der Phase 2 mit Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit.
Sobald Phase 2 erfolgreich ohne Alarm beendet wurde, wird daher ohne Anzuhalten in
Phase 3 gewechselt.
Ausgangssituation
Die Gebernullmarke wurde erkannt.
Phase 3: Ablauf
Die Maschinenachse verfährt mit der parametrierten Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
von der in Phase 2 erkannten Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt.
Der dabei zu verfahrende Weg s
und Referenzpunktverschiebung:
2-16
ergibt sich aus der Summe von Referenzpunktabstand
ref
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)