Phase 3: Fahren Auf Den Referenzpunkt; Phase 3: Grafische Darstellung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
16.5.6

Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt

Phase 3: Grafische Darstellung

Bild 16-9 Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt
Phase 3: Start
Die Maschinenachse fährt am Ende der Phase 2 mit Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit.
Sobald Phase 2 erfolgreich ohne Alarm beendet wurde, wird daher ohne Anzuhalten in Phase
3 gewechselt.
Ausgangssituation
Die Gebernullmarke wurde erkannt.
Phase 3: Ablauf
Die Maschinenachse verfährt mit der parametrierten Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
von der in Phase 2 erkannten Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt.
Der dabei zu verfahrende Weg s
Referenzpunktverschiebung:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
1260
ergibt sich aus der Summe von Referenzpunktabstand und
ref
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716