Abarbeitungsmodus - ABB RobotStudio Bedienanleitung

11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"

11.4.4. Abarbeitungsmodus

11.4.4. Abarbeitungsmodus
Überblick
Der Abarbeitungsmodus gibt den Modus der Steuerung an. Er verfügt über die beiden
folgenden Optionen:
Sie können den Abarbeitungsmodus der Steuerung mit den folgenden Methoden festlegen:
398
• Kontinuierlich
•
Einzelzyklus
•
Klicken Sie auf der Registerkarte Offline auf Abarbeitungsmodus und dann auf
Kontinuierlich oder Einzelzyklus.
•
Klicken Sie auf der Registerkarte Offline auf RAPID-Task und wählen Sie dann im
Taskfenster Kontinuierlich oder Einzelzyklus aus.
• Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf Simulation einrichten und wählen
Sie dann im Dialogfeld Simulation einrichtenKontinuierlich oder Einzelzyklus
aus.
3HAC032104-003 Revision: D