Smart-Komponente - ABB RobotStudio Bedienanleitung

9 Die Registerkarte „Modellierung"

9.4.1. Smart-Komponente

9.4 Smart-Komponente

9.4.1. Smart-Komponente
Überblick
Eine Smart-Komponente ist ein RobotStudio-Objekt (mit oder ohne grafische 3D-
Darstellung), die ein Verhalten besitzt, das durch Code Behind und/oder die Aggregation
anderer Smart-Komponenten implementiert werden kann.
Terminologie
Die folgende Tabelle beschreibt die Terminologie, die bei der Arbeit mit Smart-
Komponenten verwendet werden.
Begriff
Code Behind
[Dynamische]
Eigenschaft
[Eigenschaft]-Bindung
[Eigenschaft]-Attribute
[E/A] Signal
[E/A]-Anschluss
Aggregation
Asset
258
Definition
Eine .NET-Klasse, verknüpft mit einer Smart-Komponente, die
als Reaktion auf bestimmte Ereignisse benutzerdefiniertes
Verhalten implementieren kann, zum Beispiel bei Simulation-
szeitschritten und Änderungen an den Eigenschaftswerten.
Ein Objekt, das an eine Smart-Komponente gebunden ist, die
über einen Wert, Typ und bestimmte andere Eigenschaften
verfügt. Der Eigenschaftswert wird vom Code Behind zur
Steuerung des Verhaltens der Smart-Komponente verwendet.
Verbindet den Wert einer Eigenschaft mit dem Wert einer
anderen Eigenschaft.
Codewert-Paare, die zusätzliche Informationen über eine
dynamische Eigenschaft enthalten, zum Beispiel Wertbes-
chränkungen.
Ein Objekt, das an eine Smart-Komponente gebunden ist, die
über einen Wert und eine Richtung (Eingang/Ausgang) verfügt,
die analog zu den E/A-Signalen auf einer Robotersteuerung ist.
Der Signalwert wird vom Code Behind zur Steuerung des
Verhaltens der Smart-Komponente verwendet.
Verbindet den Wert eines Signals mit dem Wert eines anderen
Signals.
Die Verbindung von mehreren Smart-Komponenten mithilfe von
Bindungen und/oder Anschlüssen, um ein komplexeres
Verhalten zu implementieren.
In einer Smart-Komponente enthaltenes Datenobjekt.
Verwendet "Code Behind einbeziehen"-Assembly und lokalisi-
erte Ressourcen.
3HAC032104-003 Revision: D