Robotware-Begriffe - ABB RobotStudio Bedienanleitung

1.1.2. RobotWare-Begriffe

Überblick
Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die Terminologie für RobotWare. Ausführliche
Erläuterungen finden Sie in den Handbüchern zu IRC5-Robotern, wie unter
Seite 10
RobotWare
Die folgende Tabelle beschreibt die RobotWare-Terminologie und Begriffe, die bei der Arbeit
mit RobotStudio verwendet werden.
Begriff
RobotWare
RobotWare-DVD
RobotWare-Installation
RobotWare-Lizenzcode
RobotWare-System
3HAC032104-003 Revision: D
angegeben.
Erklärung
Bezieht sich als Begriff sowohl auf die Software, mit deren Hilfe
ein RobotWare-System erstellt wird, als auch auf die
RobotWare-Systeme selbst.
Wird mit jedem Control Module ausgeliefert. Auf der DVD finden
Sie das RobotWare-Installationsprogramm und andere
nützliche Software. Überprüfen Sie die Versionshinweise auf
Ihrer DVD auf Spezifikationen.
Bei der Installation von RobotWare auf einem PC werden die
spezifischen Versionen der Dateien im Mediapool installiert,
anhand derer RobotStudio das RobotWare-System erstellt.
Wenn Sie RobotStudio installieren, wird nur eine Version von
RobotWare installiert. Um ein spezifisches RobotWare-System
zu simulieren, muss die für dieses System verwendete
RobotWare-Version auf Ihrem PC installiert werden.
Wird verwendet, wenn Sie ein neues RobotWare-System
erstellen oder ein vorhandenes System aktualisieren. Die
RobotWare-Codes schalten die RobotWare-Optionen frei, die
im System enthalten sind, und bestimmen die RobotWare-
Version, mit der das RobotWare-System erstellt wird.
Für IRC5-Systeme gibt es drei Arten von RobotWare-Codes:
•
•
•
Ein virtueller Lizenzcode ermöglicht Ihnen die Auswahl
beliebiger RobotWare-Optionen, aber ein RobotWare-System,
das anhand eines virtuellen Lizenzcodes erzeugt wurde, lässt
sich nur in einer virtuellen Umgebung wie z. B. RobotStudio
verwenden.
Eine Reihe von Softwaredateien, die in eine Steuerung geladen
werden und dann alle Funktionen, Konfigurationen, Daten und
Programme aktivieren, die das Robotersystem steuern.
RobotWare-Systeme werden mit der Software RobotStudio
erstellt. Die Systeme können auf einem PC und auf dem Control
Module gespeichert werden.
RobotWare-Systeme lassen sich mit RobotStudio oder dem
FlexPendant bearbeiten.
Den Steuerungscode, der Steuerungs- und Software-
Optionen angibt.
Die Antriebscodes, die die Roboter im System angeben.
Das System hat einen Antriebscode für jeden Roboter,
den es verwendet.
Zusätzliche Optionscodes, die Zusatzoptionen angeben,
wie externe Positionierachsen.
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Einführung
1.1.2. RobotWare-Begriffe
Referenzen auf
17