Werkzeugdaten - ABB RobotStudio Bedienanleitung

8.8. Werkzeugdaten

Erstellen von Werkzeugdaten
1. Stellen Sie sicher, dass im Browser Layout der Roboter ausgewählt ist, für den das
2. Klicken Sie auf Werkzeugdaten, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Gehen Sie in der Gruppe Verschiedene Daten wie folgt vor:
4. Gehen Sie in der Gruppe Werkzeug-Koordinatensystem wie folgt vor:
5. Gehen Sie in der Gruppe Lastdaten wie folgt vor:
6. Gehen Sie in der Gruppe Synch.-Eigenschaften wie folgt vor:
7. Klicken Sie auf Erstellen. Die Werkzeugdaten erscheinen als Koordinatensystem im
3HAC032104-003 Revision: D
Erstellen der Werkzeugdaten als aktive Task eingestellt ist.
• Geben Sie den Namen des Werkzeugs ein.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkzeug, ob das Werkzeug vom Roboter
gehalten werden soll.
• Definieren Sie die Position x, y, z des Werkzeugs.
•
Geben Sie die Rotation rx, ry, rz des Werkzeugs ein.
•
Geben Sie das Gewicht des Werkzeugs ein.
• Geben Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs ein.
•
Geben Sie das Trägheitsmoment des Werkzeugs ein.
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK PERS aus.
Wählen Sie TASK PERS, wenn die Werkzeugdaten im MultiMove-Modus verwendet
werden sollen.
•
Wählen Sie in der Liste Berechtigungen das Modul aus, in dem Sie die
Werkzeugdaten deklarieren wollen.
Grafikfenster.
8 Die Registerkarte „Home"
8.8. Werkzeugdaten
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