Position; Position Programmieren - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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8.9.1. Position programmieren

8.9 Position

8.9.1. Position programmieren
Programmieren einer Position
So programmieren Sie eine neue Position:
1. Wählen Sie im Browser Layout das Werkobjekt und Werkzeug aus, für die Sie die
2. Bewegen Sie den Roboter an die gewünschte Stelle.
3. Klicken Sie auf Position programmieren.
4. Daraufhin erscheint eine neue Position unter dem aktiven Werkobjektknoten im Browser.
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Position programmieren möchten.
HINWEIS: Um einen Roboter manuell linear zu bewegen, muss die entsprechende
virtuelle Steuerung ausgeführt werden.
Im Grafikfenster wird an der TCP-Position ein Koordinatensystem angelegt. Die
Konfiguration des Roboters an der Position wird gespeichert.
3HAC032104-003 Revision: D