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8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
8.12. MultiMove
Überblick
Um zwischen den Seiten des MultiMove-Fensters zu blättern, klicken Sie im
Navigationsbereich auf die Registerkarten. Die Registerkarten sind standardmäßig so
angeordnet, dass sie dem üblichen Arbeitsablauf entsprechen:
Registerkarte „Einrichten"
Systemkonfig. System auswählen
Pfadkonfig.
Startposition
232
System
Aktivieren
Typ
Roboter
Aktualisieren
Bahnen
Aktivieren
Reihenfolge
Bahn
Roboter als Ziel für anderen
Roboter auswählen
Übernehmen
Hier wählen Sie das System, das die zu pro-
grammierenden Roboter enthält.
Jeder Roboter im System wird in dieser
Tabelle in einer eigenen Zeile angezeigt. In
den Spalten können Sie die Einstellungen
wie unten beschrieben vornehmen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
den Roboter im MultiMove-Programm zu
verwenden.
Gibt an, ob der Roboter das Werkzeug oder
das Werkobjekt hält.
Zeigt den Namen des Roboters an.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die
Bahnen in der Tabelle zu aktualisieren, falls
eine der Bahnen geändert wurde. Die
Schaltfläche wird rot angezeigt, falls
Änderungen festgestellt werden und eine
Aktualisierung erforderlich ist.
Jede Bahn in der Station wird in dieser
Tabelle in einer eigenen Zeile angezeigt. In
den Spalten können Sie die Einstellungen
wie unten beschrieben vornehmen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen für
die Bahnen, die im Programm verwendet
werden sollen.
Gibt die Reihenfolge an, in der die Bahnen
abgearbeitet werden. Um die Reihenfolge zu
ändern, verwenden Sie die Liste in der
Bahn-Spalte, um die Zeilen neu anzuordnen,
in denen die Bahnen erscheinen.
Legt die auszuführende Bahn fest.
Wählen Sie bei der Erstellung einer neuen
Startposition einen Roboter aus, den der
andere Roboter erreichen soll.
Bringt die anderen Roboter an die neue
Startposition.
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3HAC032104-003 Revision: D
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