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Rapid-Editor - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"

11.2.2. RAPID-Editor

11.2.2. RAPID-Editor
Schaltflächen auf der Symbolleiste „RAPID-Editor"
Die nachstehende Tabelle beschreibt die Schaltflächen auf der Symbolleiste RAPID-Editor
Symbolleiste:
Schaltfläche
xx0600003383
xx0600003384
xx0600003385
xx0600003386
xx0600003387
xx0600003394
xx0600003388
xx0600003389
xx0600003391
Über den RAPID-Editor
Mit dem RAPID-Editor können Sie Programme, die im Programmspeicher der Steuerung
geladen sind, anzeigen und bearbeiten. Mit dem RAPID-Editor bearbeiten Sie den RAPID-
Code der Module des Programms. Jedes Modul, das Sie öffnen, wird in einem eigenen
Programm-Editor-Fenster angezeigt, in das Sie den Code eingeben. Weitere Informationen
finden Sie unter
346
Beschreibung
Start
Startet die Ausführung aller normalen RAPID-Tasks im System.
Stopp
Beendet die Ausführung aller normalen RAPID-Tasks im
System.
Übersteigen
Startet eine Anweisung in allen normalen Tasks im System und
führt diese Anweisung aus.
Einsteigen
Startet eine Routine, stoppt die Ausführung jedoch am Beginn
der Routine.
Aussteigen
Führt alle restlichen Anweisungen der aktuellen Routine aus
und stoppt nach dem Aufruf der aktuellen Routine.
Unterbrechungspunkte ignorieren
Ignoriert alle Unterbrechungspunkte während der Simulation.
Unterbrechungspunkt umschalten
Schaltet einen Unterbrechungspunkt am Cursor um.
Änderungen übernehmen
Übernimmt die Änderungen an dem Modul im Programmeditor
für das System und überprüft außerdem das Programm.
Drucken
Druckt den Inhalt des Programmeditors.
Verwenden des RAPID-Editors auf Seite
131.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D

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