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8.16. Instruktions-Voreinstellungs-Manager
8.16. Instruktions-Voreinstellungs-Manager
Überblick
Der Instruktions-Voreinstellungs-Manager wird verwendet, um Instruktionen zu
unterstützen, die nicht im Standardsatz der Instruktionen von RobotStudio enthalten sind.
Beispiel: Ein Robotersteuerungssystem mit der RobotWare-Option Dispense besitzt spezielle
Bewegungsinstruktionen für das Kleben, z. B. DispL und DispC. Sie können mit dem
Instruktions-Voreinstellungs-Manager die Instruktionsvorlagen für diese Instruktionen
definieren. Die Instruktionsvorlagen werden in das XML-Format exportiert und später
wiederverwendet.
RobotStudio enthält vordefinierte XML-Dateien, die importiert und mit den entsprechenden
RobotWare-Optionen für Robotersteuerungssysteme verwendet werden können. Diese
XML-Dateien enthalten Bewegungs- und Logikinstruktionen.
HINWEIS: Es wird empfohlen, während der Verwendung von RobotWare Arc RobotStudio
ArcWelding PowerPac zu verwenden.
Die Instruktionsvorlage unterstützt die folgenden Robotware-Optionen:
xx0600003320
244
•
Cap (Continuous Application Process)
•
Disp (Dispense)
•
Trigg (Fixed Position Events)
•
Spot Pneumatic
•
Spot Servo
•
Spot Servo Equalizing
•
Paint
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3HAC032104-003 Revision: D
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