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Werkzeugkompensierung - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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13.40. Werkzeugkompensierung

Versetzen einer Bahn zum Kompensieren des Werkzeugradius
1. Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele oder im Grafikfenster die Bahn aus.
2. Klicken Sie auf Werkzeugkompensation, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Geben Sie im Feld Abstand die Größe der Kompensierung ein (normalerweise der
4. Wählen Sie mit den Optionen für Richtung aus, ob die neue Bahn links oder rechts von
5. Klicken Sie auf Übernehmen.
3HAC032104-003 Revision: D
Radius des Werkzeugs).
der aktuellen Bahn liegen soll.
13 Die Kontextmenüs
13.40. Werkzeugkompensierung
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