Inhaltsverzeichnis
Werbung
Überblick
Über dieses Handbuch
Verwendung
An welche Personen richtet sich dieses Handbuch?
Voraussetzungen
Kapiteleinteilung
3HAC032104-003 Revision: D
Dieses Handbuch beschreibt, wie Roboterzellen und Stationen mit RobotStudio erstellt,
programmiert und simuliert werden. Für die Online-Programmierung beschreibt dieses
Handbuch, wie eine echte Robotersteuerung überwacht, installiert, konfiguriert und
programmiert wird. Zudem werden die Begriffe und Konzepte für die Offline- und Online-
Programmierung erläutert.
RobotStudio bietet die folgenden Installationsoptionen:
•
Komplett
•
Benutzerdefiniert – mit Inhalten und Bahnen, die an den Anwender angepasst sind
•
Minimal – RobotStudio wird nur im Online-Modus ausgeführt
Dieses Handbuch bei der Arbeit mit den Offline- oder Online-Funktionen von RobotStudio
verwendet werden.
Dieses Handbuch ist für Anwender von RobotStudio, Ingenieure, die Angebote erstellen,
Konstrukteure mechanischer Komponenten, Offline-Programmierer, Roboter- und
Servicetechniker, SPS-Programmierer, Roboterprogrammierer und
Robotersystemintegratoren vorgesehen.
Der Leser muss über folgende grundlegenden Kenntnisse verfügen:
•
Roboterprogrammierung
•
Umgang mit Windows
•
3D-CAD-Programme
Die Bedienanleitung ist in folgende Kapitel gegliedert:
Kapitel
1. Einführung
2. Erstellen von
Stationen
3. Programmieren von
Robotern
4. Simulieren von
Programmen
Inhalt
Enthält Installationsanweisungen, elementare Erläuterungen
der Begriffe und Konzepte für Roboter und Programmierung
sowie eine Beschreibung der grafischen Benutzeroberfläche.
Beschreibt die Erstellung von Stationen in RobotStudio. Dazu
gehören Import und Konfiguration der Ausrüstung, die simuliert
werden soll, sowie das Testen der Erreichbarkeit, um die
optimale Stationsanordnung zu ermitteln.
Beschreibt die Erstellung von Roboterbewegungen, E/A-
Signalen oder Prozessinstruktionen und Logiken in einem
RAPID-Programm für die Roboter. Es beschreibt auch, wie ein
Programm gestartet und getestet wird.
Beschreibt, wie Roboterprogramme simuliert und überprüft
werden.
Überblick
Fortsetzung auf nächster Seite
9
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
