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2.6.3. Fehlersuche und Optimieren von Geometrien
Überblick
Die Merkmale der Geometrien und CAD-Modelle in der Station können sich beträchtlich auf
Ihre Arbeit in RobotStudio auswirken, einerseits für eine einfachere Programmierung der
Objekte und andererseits für eine bessere Simulationsleistung.
Nachfolgend erhalten Sie einige Richtlinien für die Fehlerbehebung in Geometrien.
Problem
Der Zeiger greift bei der
Auswahl im Grafikfenster
auf die falschen Teile des
Objekts.
Das Grafikfenster wird
langsam neu gezeichnet
oder aktualisiert.
3HAC032104-003 Revision: D
2.6.3. Fehlersuche und Optimieren von Geometrien
Information
Dieses Problem kann durch falsche Fangmodus-Einstellungen,
unpräzise Auswahl, ausgeblendete oder fehlende geome-
trische Informationen verursacht werden. So lösen Sie diese
Probleme:
•
Prüfen Sie die Auswahlebene und Fangmodus-Einstel-
lungen. Weitere Informationen erhalten Sie unter
Auswählen eines Objekts auf Seite
•
Wenn Sie die Auswahl treffen, zoomen und drehen Sie
das Objekt so, dass Sie sicher sind, in das Objekt zu
klicken.
•
Prüfen Sie, ob das Objekt über ausgeblendete Details
verfügt, die einen Einfluss auf das Fangverhalten haben
können. Entfernen Sie Details, die für Ihre Program-
mierung oder Simulation überflüssig sind. Weitere Infor-
mationen finden Sie unter
87.
•
Einige Dateiformate enthalten nur eine grafische
Darstellung und keine geometrischen Daten.
Importieren Sie die Geometrie aus einem Dateiformat,
das auch geometrische Daten enthält. Weitere Informa-
tionen erhalten Sie unter
CAD-Dateien auf Seite
Eine mögliche Ursache ist, dass die Leistung Ihres Computers
für die Größe der Geometriedateien in Ihrer Station nicht
ausreicht.
Verkleinern Sie die Geometriedateien auf eine der folgenden
Arten:
•
Verwenden Sie eine niedrigere Detailebene für das
Rendern der Geometrie. Weitere Informationen finden
Sie unter
Grafikdarstellung auf Seite
•
Mit der Funktion „Vereinfachen" können Mischungen,
Abschrägungen und Löcher automatisch vereinfacht
werden. Hierdurch kann sich die Komplexität von
Grafiken reduzieren, Simulationen können beschleunigt
werden und die Speicherauslastung kann verringert
werden.
•
Überprüfen Sie, ob das Objekt über unnötige Details
verfügt. Entfernen Sie Details, die für die Program-
mierung oder Simulation überflüssig sind. Weitere Infor-
mationen finden Sie unter
87.
2 Erstellen von Stationen
58.
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Bibliotheken, Geometrien und
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419.
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