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Produktdokumentation, M2004
Produktdokumentation, M2004
Kategorien für die Manipulatordokumentation
Produkthandbücher
Technische Referenzhandbücher
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Die Manipulatordokumentation ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der
Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte
oder optionale Produkte handelt.
Alle Dokumente in der Liste können von ABB als DVD bestellt werden. Die erwähnten
Dokumente gelten für M2004-Manipulatorsysteme.
Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware werden
mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
•
Sicherheitsinformationen
•
Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation und der
elektrischen Anschlüsse).
•
Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen
einschließlich der entsprechenden Intervalle und der Lebensdauer der Teile).
•
Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge einschließlich des
Austauschs von Ersatzteilen)
•
Kalibrierung.
•
Stilllegung.
•
Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,
Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).
•
Ersatzteilliste mit Explosionszeichnungen (oder Referenzen zu separaten
Ersatzteillisten).
•
Schaltpläne (oder Referenzen zu Schaltplänen).
Die technischen Referenzhandbücher beschreiben die Manipulatorsoftware im Allgemeinen
und enthalten relevante Referenzinformationen.
•
RAPID Überblick: Ein Überblick über die RAPID-Programmiersprache
•
RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen: Beschreibung und Syntax
aller RAPID-Instruktionen, -Funktionen und -Datentypen.
•
RAPID Kernel: eine formale Beschreibung der Programmiersprache RAPID.
•
Systemparameter: Beschreibung von Systemparametern und
Konfigurationsabläufen
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3HAC032104-003 Revision: D
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