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2.2.2. Zwei Robotersysteme mit unterschiedlichen Task-Koordinatensystem-Positionen
2.2.2. Zwei Robotersysteme mit unterschiedlichen Task-Koordinatensystem-
Positionen
Überblick
In diesem Abschnitt wird das Verhalten beschrieben, wenn zwei Robotersysteme
unterschiedliche Task-Koordinatensystem-Positionen aufweisen, jedoch den gleichen Snyc-
Schalter verwenden. In diesem Fall weisen die Basis-Koordinatensysteme der mechanischen
Förderereinheiten in beiden Robotersystemen unterschiedliche Werte auf.
Voraussetzungen
Zwei Robotersysteme mit der Option Conveyor Tracking (System 1 und System 2)
HINWEIS: Informationen zum Erstellen von Fördererverfolgungssystemen finden Sie unter
Erstellen des Förderersystems auf Seite
Einrichten der Fördererverfolgungsstation
1. Fügen Sie der Station das vorhandene System (System 1) hinzu. Siehe
2. Ändern Sie die Basis-Koordinatensystem-Positionen von Förderer und Roboter.
3. Fügen Sie der Station das vorhandene System (System 2) hinzu. Siehe
4. Aktualisieren Sie beide Systeme (System 1 und System 2), so dass sie die gleiche
3HAC032104-003 Revision: D
Seite
212.
HINWEIS: Wenn Sie nach dem Starten des Systems aufgefordert werden, die Bibliothek
auszuwählen, navigieren Sie zu der bereits gespeicherten Bibliothek für das
Förderersystem und wählen Sie diese aus.
1. Bewegen Sie die mechanische Einheit (Förderer/Roboter) an ihre neue Position.
2. Informationen zum Aktualisieren der Basis-Koordinatensystem-Position von
Förderer/Roboter finden Sie unter
Koordinatensystems auf Seite
3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2, um die Basis-Koordinatensystem-Position des
Roboters zu ändern.
4. Klicken Sie im Fenster Systemkonfiguration auf OK. Wenn Sie gefragt werden, ob
Sie das System neu starten möchten, klicken Sie auf Ja. Schließen Sie das Fenster
Systemkonfiguration.
Seite
212.
HINWEIS: Wenn Sie nach dem Starten des Systems aufgefordert werden, die Bibliothek
auszuwählen, navigieren Sie zu der Bibliothek, die Sie für System 1 ausgewählt haben,
oder zu einer beliebigen anderen Bibliothek, und wählen Sie diese aus. Später wird diese
Fördererbibliothek von der Station entfernt, da System 2 die gleiche Fördererbibliothek
wie System 1 verwenden soll.
Fördererbibliothek verwenden.
1. Klicken Sie im Browser Offline auf Systemkonfiguration , um ein Dialogfeld für
System 2 zu öffnen.
2. Wählen Sie den Bibliothekknoten in der hierarchischen Struktur.
2 Erstellen von Stationen
312.
Aktualisieren der Position des Basis-
402.
Fortsetzung auf nächster Seite
Robotersystem auf
Robotersystem auf
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