Systemkonfiguration - ABB RobotStudio Bedienanleitung

11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"

11.4.8. Systemkonfiguration

11.4.8. Systemkonfiguration
Überblick
Das Fenster „Systemkonfiguration" enthält Funktionen, um erweiterte
Systemkonfigurationen vorzunehmen und anzuzeigen, beispielsweise das Ändern der
Positionen des Steuerungs- und Basiskoordinatensystems oder das Kalibrieren und
Einrichten externer Achsen.
Auf der linken Seite des Fensters „Konfiguration" befindet sich eine hierarchische
Baumstruktur, über die Sie die unterschiedlichen Aspekte des Systems aufrufen können. Auf
der rechten Seite werden die Eigenschaften des in der Baumansicht ausgewählten Aspekts
angezeigt. Darunter befinden sich kurze Beschreibungen der Eigenschaften für die einzelnen
Aspektknoten der Systemkonfiguration.
VORSICHT!
Änderungen an der Systemkonfiguration können zu Beschädigungen des Systems oder
unerwartetem Verhalten des Roboters führen. Vergewissern Sie sich, dass Sie sich über die
Auswirkungen der Änderungen im Klaren sind, bevor Sie fortfahren.
Der Systemknoten
Der Systemknoten enthält ein Feld mit Informationen zum System und eine Schaltfläche zum
Laden neuer Parameter (Konfigurationsdateien) in das System.
Der Task-Knoten
Für den Task-Knoten werden keine Eigenschaften angezeigt.
Der Mechanismusordnerknoten
Die angezeigten Eigenschaften für diesen Knoten enthalten Steuerelemente zum Zuweisen
und Einstellen von Achsen und Gelenken. Hier können Sie auch externe Achsen einrichten.
Der Mechanismusbibliothekknoten
Die angezeigten Eigenschaften für diesen Knoten enthalten Steuerelemente zum Ändern des
Basis-Koordinatensystems des Roboters oder Robotersystems. Hier können Sie auch
festlegen, ob das Basis-Koordinatensystem durch ein anderes Robotersystem (koordinierte
Bewegung), beispielsweise durch eine externe Verfahrachse, verschoben wird.
Aktualisieren der Position des Basis-Koordinatensystems
1. Verschieben Sie die mechanische Einheit (Roboter oder externe Achse) mithilfe der
2. Wählen Sie im Browser Offline die Steuerung für die mechanische Einheit aus.
3. Klicken Sie auf Systemkonfiguration, um ein Dialogfeld zu öffnen.
4. Wählen Sie in der hierarchischen Struktur den Knoten für die mechanische Einheit aus.
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normalen Mittel zum Bewegen und Platzieren von Objekten an ihre neue Position.
HINWEIS: Das Dialogfeld „Systemkonfiguration" kann auch wie folgt geöffnet werden:
• Klicken Sie im Browser Bahnen & Positionen mit der rechten Maustaste auf eine
Station.
•
Wählen Sie Konfiguration und klicken Sie auf Systemkonfiguration.
Das Fenster für die Eigenschaften des Basis-Koordinatensystems wird geöffnet.
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3HAC032104-003 Revision: D