Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
(Forts.)
15. Füllen Sie das Dialogfeld Abhängigkeiten erstellen aus und klicken Sie dann auf OK.
16. Wenn alle Knoten gültig sind, kompilieren Sie das Robotersystem (siehe
Erstellen des Förderersystems
1. Klicken Sie auf Robotersystem erstellen.
2. Geben Sie in das Feld Robotersystem-Modellname den Namen eines Robotersystems
3. Wählen Sie in der Liste Robotersystem den Eintrag Förderer.
4. Wählen Sie in der Liste Ausgewähltes Teil den Eintrag Teil.
5. Geben Sie in der Liste Position des Kalibrierungskoordinatensystems die Basis-
6. Geben Sie im Feld Länge des Förderers die Länge des Förderers ein.
7. Legen Sie im Feld Verbindungspunkte den Wert für Steigung und Anzahl fest.
8. Klicken Sie auf Hinzufügen, um neue Verbindungspunkte zu erstellen.
9. Klicken Sie auf Robotersystem kompilieren , um das Robotersystem zu kompilieren.
10. Klicken Sie im Browser Layout mit der rechten Maustaste auf das Förderersystem und
11. Erstellen Sie ein neues System. Siehe
12. Erstellen Sie mit diesem neuen System eine neue Station. Siehe
312
eines Robotersystems auf Seite
Die Robotersystem-Modellierung wird im Erstellungsmodus geöffnet.
ein.
Koordinationssystem-Werte relativ zum lokalen Ursprung der gewählten
Grafikkomponente ein.
Die Schaltfläche Robotersystem kompilieren ist aktiviert.
Siehe
Kompilieren eines Robotersystems auf Seite
wählen Sie Als Bibliothek speichern. Schließen Sie die Station.
HINWEIS: Führen Sie auf der Seite Optionen ändern von System Builder einen
Bildlauf nach unten zur Gruppe Motion Coordination Part 3 (Bewegungskoordination
Teil 3) durch und aktivieren Sie das Kontrollkästchen 606-1 Fördererverfolgung.
212.
HINWEIS! Wenn Sie nach dem Starten des Systems aufgefordert werden, die Bibliothek
für das Förderersystem auszuwählen, navigieren Sie zu der bereits gespeicherten
Bibliothek und wählen Sie diese aus.
313).
313.
Erstellen eines neuen Systems auf Seite
Kompilieren
159.
Robotersystem auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
