Robotersystem Erstellen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

9.15. Robotersystem erstellen

Erstellen eines neuen Robotersystems
1. Klicken Sie auf Robotersystem erstellen.
2. Geben Sie in das Feld Robotersystem-Modellname den Namen eines Robotersystems
3. Wählen Sie in der Liste Robotersystemtyp einen Robotersystemtyp aus.
4. Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Links und klicken Sie
5. Wählen Sie in der Liste Ausgewähltes Teil ein Teil aus (dieses wird im Grafikfenster
6. Wählen Sie im Listenfeld „Hinzugefügte Teile" ein Teil aus, geben Sie in den
7. Klicken Sie auf OK.
8. Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Achsen und klicken Sie
9. Füllen Sie das Dialogfeld Achse erstellen aus und klicken Sie dann auf OK.
10. Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Koordinatensystem/
11. Füllen Sie das Dialogfeld Koordinatensystem/Werkzeug erstellen aus und klicken Sie
12. Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Kalibrierung und klicken
13. Füllen Sie das Dialogfeld Kalibrierung erstellen aus und klicken Sie dann auf OK.
14. Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Abhängigkeiten und
3HAC032104-003 Revision: D
Die Robotersystem-Modellierung wird im Erstellungsmodus geöffnet.
ein.
dann auf Link hinzufügen, um das Dialogfeld Link erstellen zu öffnen.
Im Feld Linkname wird ein Namensvorschlag angezeigt.
hervorgehoben) und klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche, um das Teil dem Listenfeld
„Hinzugefügte Teile" hinzuzufügen.
In der Liste Ausgewähltes Teil wird dann automatisch das nächste Teil ausgewählt,
sofern weitere Teile verfügbar sind. Fügen Sie diese ggf. hinzu.
Gruppenfeldern Ausgewähltes Teil Werte ein und klicken Sie dann auf Auf Teil
anwenden.
Wiederholen Sie den Vorgang ggf. für jedes Teil.
dann auf Achse hinzufügen, um das Dialogfeld Achse erstellen aufzurufen.
Im Feld Achsenname wird ein Namensvorschlag angezeigt.
Werkzeugdaten und klicken Sie dann auf Koordinatensystem/Werkzeug hinzufügen,
um das Dialogfeld Koordinatensystem/Werkzeug erstellen aufzurufen.
Im Feld Koordinatensystemname/Werkzeugdatenname wird ein Namensvorschlag
angezeigt.
dann auf OK.
Die Gültigkeitskriterien für den Knoten Koordinatensystem/Werkzeug lauten wie folgt:
Sie dann auf Kalibrierung hinzufügen, um das Dialogfeld Kalibrierung erstellen
aufzurufen.
klicken Sie dann auf Abhängigkeiten hinzufügen, um das Dialogfeld Abhängigkeiten
erstellen aufzurufen.
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
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