Inhaltsverzeichnis
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4 Simulieren von Programmen
4.5. Aktivieren der Simulationsüberwachung
4.5. Aktivieren der Simulationsüberwachung
Überblick
Die Befehle der Simulationsüberwachung werden verwendet, um kritische
Roboterbewegungen während der Simulation zu sehen, indem der Bewegung des
Werkzeugarbeitspunkts eine farbige Linie nachgezeichnet wird.
Aktivieren der TCP-Nachverfolgung
So aktivieren Sie die TCP-Nachverfolgung:
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf Überwachen, wodurch sich ein
2. Wählen Sie im linken Bereich den zu konfigurierenden Roboter aus.
3. Markieren Sie in der Registerkarte TCP-Nachverfolgung das Kontrollkästchen TCP-
4. Ändern Sie optional die Länge und die Farbe der Nachverfolgung. Weitere Informationen
Aktivieren von Simulationswarnungen
So aktivieren Sie Simulationswarnungen:
1. Klicken Sie im Menü Simulation auf Überwachen, wodurch sich ein Dialogfeld öffnet.
2. Wählen Sie im linken Bereich den zu konfigurierenden Roboter aus.
3. Markieren Sie in der Registerkarte Warnungen das Kontrollkästchen
4. Geben Sie in den Feldern für die Grenzwerte die Grenzwerte für die Warnungen ein.
142
Dialogfeld öffnet.
Nachverfolgung aktivieren. Damit wird die TCP-Nachverfolgung für den ausgewählten
Roboter aktiviert.
erhalten Sie unter
Monitor auf Seite
Simulationswarnungen aktivieren. Damit werden die Simulationswarnungen für den
ausgewählten Roboter aktiviert.
Wenn der Grenzwert auf 0 gesetzt wird, ist die Warnung deaktiviert. Weitere
Informationen finden Sie unter
338.
Monitor auf Seite
338.
3HAC032104-003 Revision: D
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