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13.5. Autokonfiguration
Festlegen einer Roboterachsenkonfiguration für alle Positionen einer Bahn
1. Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele eine Bahn aus und klicken Sie dann auf
2. Wenn der ersten Position in der Bahn keine Konfiguration zugewiesen wurde, wird die
3HAC032104-003 Revision: D
Autokonfiguration. Der Roboter verfährt nun schrittweise zu jeder Position im Pfad und
legt die Konfigurationen fest.
Konfiguration verwendet, die der aktuellen Roboterkonfiguration am nächsten kommt.
Wenn der ersten Position eine Konfiguration zugewiesen wurde, wird diese verwendet.
Daher kann das Ergebnis der Autokonfiguration abhängig von der Konfiguration der
ersten Position variieren.
13 Die Kontextmenüs
13.5. Autokonfiguration
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