Erstellen Eines Neuen Systems - ABB RobotStudio Bedienanleitung

6.4.3. Erstellen eines neuen Systems

Überblick
Der Assistent „Neues Steuerungssystem", mit dem ein neues System erstellt wird, wird
vom System Builder gestartet.
Starten des Assistenten
So starten Sie den Assistenten:
1. Klicken Sie auf System Builder, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Klicken Sie in der Gruppe Aktionen auf Neues erstellen. Damit wird der Assistent
3. Lesen Sie die Informationen auf der Begrüßungsseite und klicken Sie auf Weiter.
Angeben von Name und Speicherort
So legen Sie den Speicherort für das zu erstellende System auf dem Computer fest:
1. Geben Sie in das Feld Name einen Namen für das zu erstellende System ein.
2. Geben Sie in das Feld Pfad den Pfad des Systemverzeichnisses ein, in dem Sie das System
3. Klicken Sie auf Weiter.
RobotWare-Codes eingeben
Die RobotWare-Codes bestimmen, welche RobotWare-Versionen und Teile im System
verwendet werden.
Für das Erstellen eines Systems, das entweder auf IRC5-Steuerungen oder virtuellen
Steuerungen ausgeführt werden soll, benötigen Sie mindestens zwei Codes: Einen für das
Control Module und einen für das Drive Module im Schrank. Die Codes werden zusammen
mit der Steuerung geliefert.
Wenn ein zu erstellendes System nur auf einer virtuellen Steuerung ausgeführt werden soll
(zum Beispiel in Virtual IRC5), können Sie virtuelle Codes verwenden. Virtuelle Codes
bieten Zugriff auf Adoptionen und Robotermodelle, schränken aber die Verwendung des
Systems auf ausschließlich virtuelle Steuerungen ein.
So geben Sie den Code für das Control Module ein:
1. Geben Sie unter Steuerungscode den Code für die Steuerung ein. Sie können auch auf
2. Geben Sie in das Feld MediaPool den Pfad zum Mediapool ein. Sie können auch auf
3. Wählen Sie in der Liste RobotWare-Version die Version von RobotWare aus, die Sie
4. Klicken Sie auf Weiter.
3HAC032104-003 Revision: D
gestartet.
speichern möchten.
Sie können auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken und zu dem
Systemverzeichnis navigieren.
Durchsuchen klicken und zu der Codedatei navigieren. Wenn Sie ein System
ausschließlich zur virtuellen Verwendung erstellen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen
Virtueller Code, und der Steuerungscode wird vom Assistenten generiert.
Durchsuchen klicken und zu dem Ordner navigieren.
verwenden möchten. Nur RobotWare-Versionen, die für den verwendeten Code gültig
sind, stehen zur Verfügung.
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.3. Erstellen eines neuen Systems
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