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Drehen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

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13 Die Kontextmenüs

13.35. Drehen

13.35. Drehen
Drehen eines Objekts
1. Wählen Sie das zu drehende Objekt aus.
2. Klicken Sie auf Drehen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Wählen Sie das gewünschte Referenzkoordinatensystem aus:
Gewünschte Objektbewegung
Absolut im Koordinatensystem der Station
Relativ zum Koordinatensystem des über-
geordneten Teils
Relativ zu seinem eigenen Koordinatensys-
tem
Relativ zum benutzerdefinierten Koordinat-
ensystem
Relativ zu einer durch zwei Punkte
definierten Achse
4. Geben Sie in Um x, y, z drehen die Drehung des Objekts an, indem Sie zunächst auf eines
5. Wenn Sie das Koordinatensystem Benutzerdefinierte Achse ausgewählt haben, geben
6. Geben Sie die Drehung des Objekts sowie die Achse an, um die das Objekt gedreht
7. Klicken Sie auf Übernehmen.
450
der Felder klicken und anschließend auf den Mittelpunkt im Grafikfenster klicken, um die
Werte zu übertragen.
Sie Achsenstartpunkt x, y, z und Achsenendpunkt x, y, z an.
werden soll.
Option
Welt-Koordinatensystem
Ursprung
Lokal
BKS
Benutzerdefinierte Achse
3HAC032104-003 Revision: D

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