Bahn Von Kurve - ABB RobotStudio Bedienanleitung

8.11. Bahn von Kurve

Voraussetzungen
Um eine Bahn aus einer Kurve zu erstellen, muss zunächst die Kurve in der Station erstellt
werden.
Erstellen einer Bahn aus einer Kurve
1. Wählen Sie im Browser Layout die Task aus, in der Sie die Bahn erstellen möchten.
2. Klicken Sie auf Bahn aus Kurve, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Klicken Sie im Feld Kurven aus Grafiken auswählen auf Neues hinzufügen und dann
4. Wählen Sie Auf Kurve erstellen oder Referenzoberfläche:
Gewünschter Vorgang
Sicherstellen, dass die Bahn auf der Kurve erzeugt wird.
Wenn diese Option nicht ausgewählt ist, wird die Bahn möglicher-
weise auf der Referenzoberfläche erstellt, falls eine solche
verwendet wird.
Verwenden einer Referenzoberfläche.
Die anfängliche Positionsorientierung liegt senkrecht zur
Oberfläche und die Parameter der Position beziehen sich auf
diese Orientierung.
5. Wählen Sie aus der Liste Positionen in Werkobjekt einfügen, in welchem Werkobjekt
6. Legen Sie die Positionsparameter fest:
Gewünschter Vorgang
Festlegen der Rotation um die X-Achse.
Festlegen der Rotation um die Y-Achse.
Festlegen der Rotation um die Z-Achse.
Erstellen einer Startposition in Näherung-
srichtung in der vorgegebenen Entfernung
von der ersten Kurvenposition.
Erstellen einer Position in Wegfahrrichtung in
der vorgegebenen Entfernung von der letzten
Kurvenposition in Näherungsrichtung.
Beginnen der Bahn an einer Stelle auf der
Kurve, die vom Anfangspunkt abweicht.
Beenden der Bahn an einer Stelle auf der
Kurve, die vom Endpunkt abweicht.
Erstellen eines Offsets, der für jede Position
auf der Bahn gleich ist.
3HAC032104-003 Revision: D
auf die gewünschte Kurve im Grafikfenster.
die Positionen erstellt werden sollen.
8 Die Registerkarte „Home"
8.11. Bahn von Kurve
Wählen Sie
Auf Kurve erstellen
Referenzoberfläche
Werteingabe in
Näherung
Bewegung
Drehung
Näherung
Wegfahren
Offset-Start
Offset-Ende
Lokaler Positions-Offset
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