Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 175

SGP-20VRS
Schritt 1 des
Aufsynchronisierens
Schritt 2 des
Aufsynchronisierens
Aufsynchronisieren im
Sollwertzyklus
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei Synchronisations-Betriebsarten mit unterlagerter Lageregelung wird
das Aufsynchronisieren in zwei Schritten durchgeführt:
Bei Aktivierung der
Geschwindigkeitsanpassung durchgeführt.
Das heißt, dass der Antrieb von der zum Zeitpunkt der Aktivierung
aktuellen Istgeschwindigkeit
beschleunigt oder abbremst.
Die synchrone Geschwindigkeit bildet der Antrieb durch Differenzieren der
synchronen Lagesollwerte. Die synchronen Lagesollwerte X
der Betriebsart entsprechend aus der P-0-0053, Leitachsposition
gebildet.
Die Geschwindigkeitsanpassung erfolgt bereits in Lageregelung. Beim
Beschleunigen oder Bremsen berücksichtigt der Antrieb die P-0-0142,
Aufsynchronisier-Beschleunigung.
Nach der Geschwindigkeitsanpassung ist eine Differenz zwischen dem
aktiven Lagesollwert und der Summe aus synchronem Lagesollwert X
und dem S-0-0048, Lagesollwert additiv vorhanden.
Im zweiten Schritt des dynamischen Aufsynchronisierens wird diese
Differenz unter Berücksichtigung von P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung und P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
vom Antrieb verfahren. Diese Lageanpassung wird der synchronen
Bewegung überlagert.
Die Differenz wird nach folgender Gleichung ermittelt:
=
Weg X
Synch
X : synchroner Lagesollwert
Synch
Abb. 8-56:Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
Im P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus kann ein Aufsynchronisieren auf
eine Position im Modulobereich, im Sollwertzyklus oder im Teilbereich des
Sollwertzyklus eingestellt werden. Der zu verfahrende Weg wird dann auf
diesen Bereich begrenzt.
Der Bereich für den Sollwertzyklus an der Folgeachse ist durch den
Leitachszyklus und das elektronische Getriebe definiert:
Sollwertzy klus
Abb. 8-57: Sollwertzyklus
Der jeweils aktive Wert wird im Parameter P-0-0754, Sollwertzyklus
angezeigt.
Betriebsart wird
auf die synchrone
+ − − −
S 0 0048 S
−
P 0
= − − ∗
P 0 0750
−
P 0
8-61
Betriebsarten
zunächst eine
Geschwindigkeit
werden
Synch
Synch
− −
0 0047
−
0157
∗ °
360
−
0156