Ein- Und Ausgänge; Sollwertkopplung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Ein- und Ausgänge
Zuweisung
Aktualisierung
Zykluszeit
Totzeit der E/As

Sollwertkopplung

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Sind alle Voraussetzungen getroffen, dann werden an die E/A-Module die
Parameter P-0-0110 und P-0-0112 gesendet und die Eingänge in den
Parametern P-0-0111 und P-0-0113 zurückgeliefert.
Die Ein- und Ausgänge werden ab Phase 2 aktualisiert. Ab Phase 4 sind
die E/As deterministisch und synchron zum Antriebsregelgerät, vorher
werden die E/A-Module gepollt.
Die Zykluszeit der synchronen E/A-Module ist abhängig von der Anzahl
der Antriebsregelgeräte am Bus, aber unabhängig davon ob 16 oder 32
E/As angeschlossen werden. Prinzipiell gilt:
=
Zykluszeit
Abb. 10-44: Berechnung der Zykluszeit der synchronen E/A-Module
Beispiele:
1. Es befindet sich
(1 Master + 0 Slaves) ⇒ Die Zykluszeit der synchronen E/A-Module
beträgt 1 ms.
2. Es befinden sich
(1 Master + 2 Slaves) ⇒ Die Zykluszeit der synchronen E/A-Module
beträgt 3 ms.
Die Totzeit der Eingänge beträgt 1 ms.
Über die Erweiterungsschnittstelle
Masterantriebsregelgerät
werden. Bis zu vier Antriebe (1 Master und 3 Slaves) können so
gekoppelt werden. Gehen Sie dafür wie folgt vor:
• Tragen Sie in dem als Master parametrierten Antriebsregelgerät in
Parameter P-0-0432,
übertragenden Sollwertparameter ein. Dieser Parameter muss in der
Liste P-0-0431, EcoX Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren
Parameter im Master enthalten sein.
• Tragen Sie in dem als Slave parametrierten Antriebsregelgerät in
Parameter P-0-0432, EcoX Sollwert Zuweisung den Parameter ein
auf den der übertragene Sollwertparameter zugewiesen werden soll.
Dieser Parameter muss in der Liste P-0-0433, EcoX Sollwert, IDN-
Liste der zuweisbaren Parameter im Slave enthalten sein.
Die Übertragung des Sollwerts vom Master zum Slave benötigt 1 ms.
Diese Totzeit wird im Master kompensiert.
Optionale Antriebsfunktionen
+
1 ms * (Master Anzahl
ein Antriebsregelgerät
drei Antriebsregelgeräte
kann
an die Slave-Antriebsregelgeräte
EcoX Sollwert
10-51
Slaves)
am EcoX-Bus
am EcoX-Bus
ein Sollwert vom
verteilt
Zuweisung den zu