Diagnosemeldungen; Überwachung Der Lageistwerte; 10.13 Leitachsgenerator; Leitachse Vom Leitachsgeber - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

10-44
Optionale Antriebsfunktionen

Diagnosemeldungen

Überwachung der Lageistwerte

10.13 Leitachsgenerator

Leitachse vom Leitachsgeber

Die Geberauflösung wird dann laut folgender Formel eingegeben:
Geberauflö
Geberauflösung: S-0-0117, Geber 2 Auflösung
Abb. 10-37: Geberauflösung bei Parametrierung des Messradgebers als
Lineargeber
Im Parameter S-0-0115, Lagegeberart 2 wird in diesem Fall Lineargeber
(Bit 0 = 1) eingestellt.
In Verbindung mit dem Kommando Messradbetrieb kann folgende
Fehlermeldung generiert werden:
• D801 Messradbetrieb nicht möglich
Da beim Messradbetrieb
Messradgeber vorhanden ist, summiert sich die Positionsdifferenz
zwischen Geber 1 und Geber 2.
Ist die Überwachung
Überwachungsfenster
Messradumdrehung (bzw. nach 500 mm bei linearer Wichtung) die
Positionsdifferenz gelöscht.
Beim Einsatz eines Messradgebers ist das Überwachungsfenster auf den
Schlupf einzustellen der pro Messradumdrehung zulässig sein darf. Der
Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 bezieht sich bei
rotatorischer Wichtung auf den Messradumfang, bei linearer Wichtung
auf 500 mm.
Funktionsprinzip
Im Antrieb muss eine Synchronbetriebsart mit "realem Leitachsgeber"
aktiviert werden. Der Leitachsgenerator wird dazu nicht benötigt. Die
Synchronbetriebsarten mit realem Leitachsgeber nutzen direkt den
Lageistwert 3 als Sollwert.
Müssen mehrere Antriebe, die die Leitachskopplung über EcoX
realisieren, einem
Leitachsgenerator im Masterantrieb aktiviert werden.
Beteiligte Parameter
•
P-0-0052, Lage-Istwert 3
•
P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse
•
P-0-0762, Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl
•
P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl
•
P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort
Im Parameter P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl muss der
Parameter P-0-0052, Lage-Istwert 3 konfiguriert werden.
Messradumf
=
sung
(Geberzykl en/Umdrehu
Schlupf zwischen
der Positionsdifferenz
Geber 2 ungleich null),
realen Leitachsgeber
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
ang
ng)
Motorgeber und
aktiviert (S-0-0391,
wird nach jeder
folgen, muss der