Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 103

SGP-20VRS
Erstinbetriebnahme
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Die maximale Bewegung beträgt bei
Linearmotoren:
rotativen Motoren:
Der Antrieb startet die Einstellung des Kommutierungs-Offsets mit den in
den Parametern P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom und
P-0-0562, Kommutierungseinstellung
Werten. Kann mit diesen Werten der Kommutierungs-Offset nicht
ermittelt werden, werden sie automatisch vom Antriebsregelgerät
verändert und ein neuer Versuch wird gestartet. Dazu wird zunächst
P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom bis auf den doppelten
Motorstillstandsstrom
Kommutierungseinstellung Periodendauer bis auf 128 Millisekunden
vergrößert.
Hinweis: Durch die Veränderung der Parameterwerte kann sich die
Zeit, die der Antrieb für die Kommutierungseinstellung
benötigt, erheblich verlängern (bis zu 2 Minuten). Aus diesem
Grund wird
durchzuführen.
Hinweis: Möglicherweise schlägt die Einstellung des Kommutierungs-
Offsets fehl. Lesen Sie in diesem Fall bitte in Kapitel
"Diagnosemeldungen" nach.
Bei einer Erstinbetriebnahme werden, wie oben beschrieben, die Werte
für P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom und
Kommutierungseinstellung Periodendauer automatisch durch das
Antriebsregelgerät ermittelt und im Parametermodul abgespeichert. Diese
Werte stehen dann als Startwerte für das Einstellen des Kommutierungs-
Offsets, welches nach dem Umschalten in den Betriebsmodus gestartet
wird, zur Verfügung. Der Antrieb spart somit die Zeit, die benötigt wird, um
die günstigsten Parameter zur Kommutierungseinstellung zu ermitteln.
Ausführen der Erstinbetriebnahme:
1. Antrieb in den Betriebsmodus schalten (Anzeige: "bb").
2. Leistung einschalten (Anzeige: "Ab").
3. Das Kommando
Kommutierungseinstellung ausführen.
Der Antrieb führt die Kommutierungseinstellung durch. Nach der
Kommandoausführung werden die ermittelten Werte der Parameter
P-0-0560, Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung Periodendauer im Parameterspeicher
gespeichert. Sie
Kommutierungseinstellung.
Motorkonfiguration
+/- 1 Polweite
+/- 360 Grad/Polpaarzahl
Periodendauer
erhöht. Anschließend
empfohlen, eine
P-0-0524,
Strom
dienen zukünftig als
7-17
abgelegten
wird P-0-0562,
Erstinbetriebnahme
P-0-0562,
D300 Kommando
und P-0-0562,
Startwerte für die