Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 106

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Motorkonfiguration
Zusätzliche benötigte Parameter
Erstinbetriebnahme
In der Praxis kann es vorkommen, dass durch die Mechanik der
Kommutierungsoffset
Ermittlung für den Dauerbetrieb nicht exakt genug ermittelt werden kann
(zu hohe Reibung oder zu große Trägheit der Mechanik usw.). Dies hat
zur Folge, dass der Antrieb nur mit reduziertem Nennmoment bzw.
Nennkraft bewegt werden kann. Um für solche Anwendungen dennoch
ein inkrementelles
Kommutierungsoffset an einer
(Referenzmarke des Motorgebers) auf einen bei der Inbetriebnahme
ermittelten optimalen Wert umgeschaltet. Nach der Umschaltung hat der
Antrieb seine Nenndaten.
• P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset
• P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Zunächst wurde bei der Erstinbetriebnahme der P-0-0507, Optimierter
Ablauf
Kommutierungs-Offset
Hochschalten des Antriebs in den Betriebsmodus ist noch kein gültiger
P-0-0508, Kommutierungs-Offset vorhanden. Durch Zuschalten der
Reglerfreigabe wird über die automatische Kommutierungseinstellung
(siehe Anwendungsfall 3a) ein P-0-0508, Kommutierungs-Offset
ermittelt, mit dem es möglich ist, den Antrieb zu bewegen. Durch Starten
des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando antriebsgeführtes
Referenzieren bewegt sich der Antrieb zum Referenzpunkt der
Maschine. Beim Überfahren der Referenzmarke des Gebers schaltet der
Antrieb auf den P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset um. Der
Motor besitzt ab diesen Zeitpunkt seine Nenndaten.
Für die Erstinbetriebnahme müssen zunächst im Parametriermodus die
Bits 4 und 5 im Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
gesetzt werden. Nach dem Hochschalten in den Betriebsmodus muss
zunächst die Inbetriebnahme - wie im Anwendungsfall 3a beschrieben -
durchgeführt werden. Die automatische Kommutierung arbeitet dann
soweit korrekt, dass sich der Antrieb bei sinnvoll eingestellten
Reglerparametern in Lageregelung bewegen kann.
Um den Kommutierungs-Offset zu optimieren, muss dem Antrieb ein
konstantes Moment/Kraft vorgegeben werden und das resultierende
Istmoment/Kraft mit einem geeigneten Messmittel gemessen werden.
Durch Verändern des Parameters P-0-0508, Kommutierungs-Offset
kann der Wert ermittelt werden, bei dem der Antrieb das maximale
Moment/Kraft erzeugt.
VORSICHT
Nach dem Optimieren des Kommutierungs-Offsets muss das Kommando
S-0-0148, C600 Kommando antriebsgeführtes Referenzieren gestartet
werden. Der Antrieb bewegt sich in Richtung Referenzmarke (siehe auch:
Antriebsgeführtes Referenzieren). Beim Überfahren der Referenzmarke
ermittelt der Antrieb den optimalen Kommutierungsoffset mit Bezug auf
die Referenzmarke und speichert diesen im residenten Speicher in
Parameter P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset ab.
der automatischen
Mess-System nutzen
definierten mechanischen Position
ermittelt.
Sachschäden durch unkontrollierte Bewegung
des Antriebs!
⇒ Der Wert von P-0-0508, Kommutierungs-Offset
darf maximal um ±128 verändert werden, um
unkontrollierte Bewegungen
vermeiden.
SGP-20VRS
Kommutierungs-Offset-
zu können,
Nach dem Einschalten
des Antriebs
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
wird der
und
zu