Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 253

Lageregler
5: Lagesollwert-Differenz
Lage-
S-0-0032,
sollwert
Bit 3
X soll
-
P-0-0099
Kv S-0-0104
S-0-0036
S-0-0047
S-0-0189
Lage-
istwert
S-0-0032 ... 35
X
ist
S-0-0051
S-0-0053
Abtastzeit: 250 µs (DIAX)
1 ms (ECODRIVE/DURADRIVE)
S-0-0032 Hauptbetriebsart
S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert
S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv
S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0047 Lage-Sollwert
S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1
S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2
S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert
S-0-0081 Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert
d: Geschwindigkeitssollwert
S-0-0036
KB= S-0-0348
S-0-0032, Bit 3
Beschleunigungsvorsteuerung
Geschwindigkeitsregler
d: Geschwindigkeitssollwert
T N= S-0101
E259
-
T GL= K p=
P-0-0004 S-0-0100
n
=
Grenz
S-0-0091
8 ms
S-0-0037
P-0-0121
0 ... 100 %
v v
ist ist
Motor ext. Geber
Abtastzeit: 250 µs (DIAX)
500 µs (ECODRIVE/DURADRIVE)
S-0-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
S-0-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
S-0-0101 Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
S-0-0104 Lageregler Kv-Faktor
S-0-0106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S-0-0107 Stromregler-Nachstellzeit 1
S-0-0189 Schleppabstand
S-0-0348 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
Bezeichnung der Signale zur Analogausgabe
5: ...
d: ... Hinweis auf erweiterte Analogausgabe
8: ...
S-0-0081
(nur bei ECODRIVE/DURADRIVE)
Stromregler
f
P-0-0180
Strom-
P-0-0181
P-0-0181
sollwert
> 0
Iq
0
- 1
P-0-4046
P-0-0538, Bit 7
T
=
GL
1
S-0-0040
P-0-0004
0
S-0-0080
Abtastzeit: 125 ms
P-0-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
P-0-0099 Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
P-0-0121 Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
P-0-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
P-0-0181 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1
P-0-4046 Wirksamer Spitzenstrom
T
S-0-0107
Ni =
soll
-
K pi= S-0-0106
8: Stromistwert Iq
ist
P-0-0538,
Bit 7
2 ms
1
S-0-0084
0
Fp5008fq.fh7