Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 157

SGP-20VRS
Parametereinstellung
Umschalten mit Schaltnocken
Definition
Negation der Folgesatznocken
Bezugsposition
Zuordnungstabelle für
Nockenschalter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
2. Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =181h: absoluter Satz
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =182h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =184h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =188h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
Die Satzweiterschaltung
Satznummer wird durch ein extern angelegtes Schaltsignal ausgelöst.
Die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung ermöglicht den Übergang
auf einen Folgesatz aufgrund eines externen Schaltsignals. Als
Schaltsignaleingänge
Folgesatzeingänge / Messtastereingänge zur Verfügung.
Der Zustand der Hardwaresignale wird im Parameter P-0-4057,
Positioniersatz Folge-Eingänge dargestellt.
Der Antrieb schaltet auf den nächsten Verfahrsatz n+1 sobald der
Eingang für den Folgesatznocken1 von "0" auf "1" geht. Wird die
Zielposition nicht erreicht, wird während der Fahrt auf den neuen
Positioniersatz umgeschaltet.
Der Antrieb schaltet auf den übernächsten Verfahrsatz n+2 sobald der
Eingang für den Folgesatznocken2 von "0" auf "1" geht. Wird während
der Fahrt ein Folgesatznocken betätigt, schaltet der Antrieb auf den
übernächsten Positioniersatz um.
Im Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus kann mit dem Bit 9 die
Negation der Folgesatznocken angewählt werden. Ist Bit 9 gleich 1,
schaltet eine 1-0-Flanke in den nächsten Satz.
Ein folgender relativer Positioniersatz bezieht sich auf die Position, bei der
der Folgesatznocken geschaltet wurde.
Hinweis: Die Folgesatznocken werden alle 2 ms abgetastet. Die
Genauigkeit der Positionserfassung ist damit stark von der
Geschwindigkeit während des Überfahrens abhängig.
Nocken2
0
X
0->1
X: Don't Care
n: Positioniersatz, der über die parallelen Eingänge bzw. über den
Parameter P-0-4026, Positioniersatz Auswahl vorgewählt wurde.
Abb. 8-39: Antriebsreaktion bei unterschiedlichen Schaltsignalsequenzen
auf den Satz mit
stehen
Nocken1
0
0->1
X
8-43
Betriebsarten
mit
der nächsthöheren
die beiden
Antriebsreaktion
Antrieb fährt auf
Zielposition von Satz n
Satz n+1 wird gestartet
Satz n+2 wird gestartet