Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 322

10-8
Optionale Antriebsfunktionen
Die folgende Liste zeigt, welches Signal bei welcher Signalnummer
ausgegeben wird.
Signalnummer
P-0-0421/424 Ausgabesignal
0x00000001 Sinussignal Motorgeber
0x00000002 Cosinussignal Motorgeber
0x00000003 Sinussignal opt. Geber
0x00000004 Cosinussignal opt. Geber
0x00000005 Lagesollwertdifferenz am
Lageregler
0x00000006 Zwischenkreisleistung
0x00000007 Zwischenkreisleistung
Absolutbetrag
0x00000008 Wirkstrom (Iq)
0x00000009 Blindstrom(Id)
0x0000000a Thermische Auslastung
0x0000000b Motortemperatur
0x0000000c Magnetisierungsstrom
0x0000000d Geschwindigkeitssollwert am
Drehzahlregler
FREI
FREI
...
0x00000014 Synchroner Lagesollwert
0x00000015 Synchrone Geschwindigkeit
0x00000016 Leitachsposition
feininterpoliert
0x00000017 Leitachsdrehzahl im NC-
Zyklus
Abb. 10-3: Signalauswahlliste bei vordefinierter Signalauswahl
Siehe auch Blockschaltbild Reglerstruktur im Kapitel "Allgemeines zur
Regelkreiseinstellung"
Diese Ausgaben sind wichtungsunabhängig und immer auf die
Motorwelle bezogen. Die Skalierung der Signale ist über die Parameter
• P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] und
• P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] möglich.
Sie sind bei der erweiterten Signalauswahl als Faktoren mit 4
Nachkommastellen festgelegt. Sind diese Bewertungsfaktoren 1,0000
gelten die in der Tabelle angegebenen Normierungen.
SGP-20VRS
Bezugseinheit:
Bewertungsfaktor
1.0000
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. =>100m/min/10V
1kW/10V
1kW/10V
S-0-0110/10V
S-0-0110/10V
100 % / 10V
150°C/10V
S-0-0110/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
rot. => 360°/10V
lin. => 1mm/10V
rot. => 1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
2^20/10V
rot. => 1000Upm/10V
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P