Konfigurierbare Eingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Konfigurierbare Eingänge
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit Parallel-Interface
Für die Eingänge beträgt der Einlesezyklus 2 ms. D. h. durch Abtastung
ergibt sich eine Reaktionszeit zwischen minimal 0,5 und maximal 2 ms.
Die digitalen Eingänge des Parallel-Interface werden auf die Bits 0...16
des Signalsteuerwortes abgebildet.
Zuweisung Signalsteuerwort zu digitalen Eingängen:
Bitnummer
im Signalsteuerwort
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abb. 6-2: Zuweisung Signalsteuerwort zu digitalen Eingängen
Siehe auch Kapitel: "Konfigurierbares Signal-Steuerwort"
Digitaler Eingang
des Parallel–Interface
X210/1
X210/2
X210/3
X210/4
X210/5
X210/6
X210/7
X210/8
X210/9
X210/10
X210/11
X210/12
X210/13
X210/14
X210/15
X210/16
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