Serielle Kommunikation; 11.1 Übersicht; 11.2 Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
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Serielle Kommunikation
11.1 Übersicht
Schnittstellenmodus
Schnittstellenprotokoll
11.2 Beteiligte Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Das Antriebsregelgerät besitzt eine serielle Schnittstelle. Die Schnittstelle
dient zum Parametrieren des Antriebs. Mit Hilfe der Schnittstelle können:
• Parameter
• Kommandos
• Diagnosen
ausgetauscht werden.
Die Schnittstelle kann wahlweise im
• RS232-Modus oder im
• RS485-Modus
betrieben werden.
Es werden jeweils 2 unterschiedliche Protokolle unterstützt:
• Indramat SIS-Protokoll
Die Nutzdaten werden im INTEL-Format übertragen
• ASCII-Protokoll
deren Aufbau in einem folgenden Abschnitt noch genauer erläutert wird.
Hinweis: Wird ein ASCII-Protokoll verwendet, dann unterscheidet sich
die zu übertragende Byteanzahl von der Datenlänge in der
Parameterbeschreibung (internes Zahlenformat).
Der Datenaustausch über die serielle Schnittstelle wird über folgende
Parameter gesteuert:
• P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
• P-0-4022, Antriebsadresse
• P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485
Serielle Kommunikation
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