Anschluss Des Referenzschalters; Referenzieren Von Gantry-Achsen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Anschluss des Referenzschalters

Referenzieren von Gantry-Achsen

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
Zur Bearbeitung großflächiger Werkstücke werden Portalmaschinen in
Gantry-Bauweise eingesetzt. Um diese verkantungssicher zu verfahren,
bietet der digitale AC-Servoantrieb mit SERCOS interface die Funktion
"Gantry-Achse".
Steuerung
SERCOS
interface
Motor 1 mit
Absolutwert-
feedback
1)
3)
1), 2) Optional direkte Lagemessung über externe Meßsysteme
für hochgenaue Positionierung
3) Auswertung des Referenzpunktschalters (Nullschalters)
Abb. 9-106: Prinzipdarstellung Gantry-Achse mit digitalen intelligenten AC-
Servoantrieben
Antriebsgrundfunktionen
Digitaler
AC- Servoantrieb
Gantry- Achse X1- X2
X20
X21
ERROR
H3
3
2
1
L+
L-
L1 A1
L2 A2
A3
L3
Motor 2 mit
Absolutwert-
geber- geber-
feedback
X1 X2
9-111
X20
X21
ERROR
H3
3
2
1
L+
L-
L1 A1
L2 A2
A3
L3
2)
Ap5147f1.fh5