Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 50

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Auslesen des Regelgeräte-
Speichers
Überprüfung, ob ein optionaler
Geber benötigt wird
Überprüfung, ob ein Motorgeber
vorhanden ist
Überprüfung der
Motorgebereinstellungen
Überprüfung der Einstellungen
des optionalen Gebers
Auslesen des
Feedbackdatenspeichers
Überprüfung des maximalen
Verfahrbereichs
Überprüfung der Wichtung
Überprüfung aller Parameter auf
Extremwerte und mögliche
Bitkombinationen
Das Antriebsregelgerät
Antriebsregelgeräts dessen Betriebsdaten aus. Tritt dabei ein Fehler auf,
wird der Kommandofehler
>S-0-0022) generiert.
Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in S-0-0022, IDN-
Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt.
Überprüfung, ob laut Betriebsartenparameter (S-0-0032 ... S-0-0035) oder
Referenzfahrparameter (S-0-0147) ein zweiter Geber benötigt wird, dieser
aber nicht vorhanden ist, da im Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2 eine 0
eingetragen ist. Die fehlerhaften Betriebsartenparameter bzw. der
Referenzfahrparameter werden in S-0-0022, IDN-Liste ungültige
Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt. Es erscheint der Kommandofehler
C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022)
Überprüfung, ob kein Motorgeber vorhanden ist (P-0-0074, Geber-Typ 1
= 0) und im Funktionsparameter P-0-0185, Funktion Geber 2 keine 2 für
lastseitigen Motorgeber eingetragen ist. Ist dies der Fall, so wird der
Kommandofehler C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) generiert.
Falls der im Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1 parametrierte Geber nicht
vorhanden ist oder dessen Daten nicht gelesen werden können wird die
Fehlermeldung C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1 generiert.
Falls die im Parameter
Geberschnittstelle bereits durch den Motorgeber belegt ist, wird die
Fehlermeldung C234 Geberkombination nicht möglich generiert.
Falls ein zweiter Geber mit Feedbackdatenspeicher verwendet wird, aber
dessen Daten nicht gelesen werden können, wird die Fehlermeldung
C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 generiert.
Falls im Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 "lastseitiger Motorgeber"
gewählt wurde, aber kein rotatorischer Asynchronmotor vorhanden ist,
wird die Fehlermeldung C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei
Asynchronmotor generiert.
Bei Motoren mit Feedbackdatenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler C211
generiert.
Überprüfung, ob über
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die eine
korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht, wird der
Kommandofehler C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß
generiert.
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren von
Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für wichtungsabhängige Daten.
Tritt dabei ein Fehler auf, so werden wahlweise die Kommandofehler:
• C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
• C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
• C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
• C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
Alle Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler C202
generiert.
Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in S-0-0022, IDN-
Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt und sind zu
berichtigen.
liest aus dem EEPROM-Speicher
C212 Ungültige
P-0-0075, Geber-Typ
Ungültige Feedbackdaten
den Parameter S-0-0278,
Parameter Grenzwertfehler
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
des
Verstärkerdaten (-
2 gewählte
(->S-0-0022)
Maximaler
(->S-0-0022)