Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 179

SGP-20VRS
dx
dt
dx
soll, synch
dt
"Betriebsart
Synchronisation"
"Aufsynchronisieren beendet"
(Hersteller- Zustandsklasse 3 S-0-0182, Bit9
dx
dt
dx
soll, synch
dt
"Betriebsart
Synchronisation"
"Aufsynchronisieren beendet"
(Hersteller- Zustandsklasse 3 S-0-0182, Bit9
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
In den nachfolgenden Abbildungen sind die zeitlichen Verläufe der
Geschwindigkeit
Registerregler dargestellt.
dx
soll, synch
dt
P-0-0142
P-0-0142
Geschwindigkeits-
anpassung anpassung
(Schritt 1)
Abb. 8-63: Aufsynchronisiermodus Standard (P-0-0155, Bit 0=0)
dx
soll, synch
dt
P-0-0142
P-0-0142
Geschwindigkeits-
anpassung anpassung
(Schritt 1)
Abb. 8-64: Aufsynchronisiermodus Registerregler (P-0-0155 Bit 0=1)
Relative Synchronisation
Bit 1=1):
Nach Aktivieren
Aufsynchronisierens ausgeführt. Damit kann eine relativ lagesynchrone
Folgeachse realisiert werden. Es wird dazu der interne Wert des
Parameters S-0-0048, Lagesollwert additiv vom Antrieb so initialisiert,
dass kein zweiter Schritt des Aufsynchronisierens erfolgt. Durch
nachfolgende Änderung des Parameters S-0-0048, Lagesollwert additiv
kann dennoch eine Winkelverschiebung der Folgeachse erfolgen. Die
Änderung wird differentiell verarbeitet.
für die Aufsynchronisiermodi
Lagesollwerts additiv (S-0-0048)
P-0-0143
Lage-
(Schritt 2)
Lagesollwerts additiv (S-0-0048)
P-0-0143
Lage-
(Schritt 2)
(P-0-0155,
der Betriebsart wird
Betriebsarten
Standard
Änderung des
P-0-0142
P-0-0143
t
t
t
Sv5029f1.fh7
Änderung des
P-0-0060
t
t
t
Sv5030f1.fh5
Aufsynchronisier-Modus,
nur der Schritt 1
8-65
und
des