Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 156

8-42
Betriebsarten
Definition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
In diesem Modus positioniert der Antrieb zunächst an der Zielposition des
Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an der Zielposition angelangt ist, wird
automatisch der Folgesatz gestartet, ohne dass extern ein neues
Startsignal gegeben wurde.
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren
der Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl 0
abgebremst und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Hinweis: Das
Sollwertgenerator die Zielposition erreicht hat. Bei sehr kleinen
Ruckwerten ergibt sich ein Kriechen in die Zielposition, was
einer Verweilzeit gleicht.
v
~01
Abb. 8-38: Beispiel: Folgesatzweiterschaltung bei Zielposition mit Zwischenhalt
Hinweis: Dieser Modus sollte verwendet werden wenn bei zwei
aufeinander
Folgesatzkette ein Richtungswechsel erfolgt. Ansonsten folgt
zwangsläufig ein Überfahren der Position, bei der der
Richtungswechsel erfolgt.
Weiterschalten erfolgt,
Zielposition
Satz 1
01
01
folgenden Folgesätzen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
wenn der interne
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Zielposition
Satz 2
02
t
SV5012d1.Fh7
innerhalb einer