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Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 11

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Inhaltsverzeichnis

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SGP-20VRS
10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort ............................................................................................ 10-3
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 10-4
Konfiguration des Signalsteuerwortes ................................................................................... 10-4
Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen................................................................................ 10-5
10.3 Analogausgabe ........................................................................................................................... 10-6
Mögliche Ausgabefunktionen................................................................................................. 10-6
Direkte Analogausgabe.......................................................................................................... 10-6
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter ........................................................................... 10-7
Ausgabe von voreingestellten Signalen................................................................................. 10-7
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers.......................................................................... 10-9
Anschlussbelegung Analogausgabe.................................................................................... 10-10
10.4 Analogeingänge ........................................................................................................................ 10-10
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-10
Funktionsprinzip Analogeingänge........................................................................................ 10-11
Anschlussbelegung Analogeingänge................................................................................... 10-12
10.5 Digitale Ein-/Ausgänge.............................................................................................................. 10-12
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-12
Digitale Ausgänge zuweisen................................................................................................ 10-13
Digitale Eingänge zuweisen................................................................................................. 10-14
10.6 Oszilloskopfunktion ................................................................................................................... 10-15
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion ............................................................................ 10-15
Parametrierung der Oszilloskopfunktion.............................................................................. 10-16
10.7 Messtasterfunktion .................................................................................................................... 10-22
Beteiligte Parameter Messtasterauswertung ....................................................................... 10-23
Funktionsprinzip Messtasterauswertung ............................................................................. 10-23
Flankenauswahl der Messtastereingänge ........................................................................... 10-25
Signalauswahl der Messtastereingänge .............................................................................. 10-26
Fortlaufende Messung ......................................................................................................... 10-27
Messung mit Erwartungsfenster .......................................................................................... 10-28
Anschluss der Messtaster-Eingänge ................................................................................... 10-29
10.8 Kommando Markerposition erfassen ........................................................................................ 10-29
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen........................................................ 10-29
10.9 Kommando Parkende Achse .................................................................................................... 10-30
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-30
Funktionsprinzip................................................................................................................... 10-30
10.10 Dynamisches Nockenschaltwerk .............................................................................................. 10-30
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-31
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk .................................................................................... 10-31
Parametrierung des Nockenschaltwerks ............................................................................. 10-34
10.11 Geber-Emulation ....................................................................................................................... 10-34
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-35
Aktivierung der Geberemulation .......................................................................................... 10-35
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation ................................................................... 10-36
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation ................................................. 10-38
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation .......................................................................... 10-39
10.12 Messradbetrieb ......................................................................................................................... 10-41
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
VII
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