Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 134

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Betriebsarten
Wirksame Positionier-
Geschwindigkeit
= − −
V S 0 0259,
max
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der
Beschleunigungsphase
Beschleunigung angegebenen Wert.
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt
sich aus:
−
Positionie r Geschwindi
Die maximale Verzögerung legt der Parameter S-0-0359, Positionier-
Verzögerung fest.
Ist der Parameter S-0-0359, Positionier-Verzögerung gleich Null,
verwendet der
Beschleunigung auch zum Verzögern.
Sachschaden durch falsche Parametrierung!
Sind die Werte für die Positionier-Verzögerung und für
die Positionier-Beschleunigung gleich Null, dann kann
der Antrieb nicht abbremsen. Das vorgegebene Ziel wird
VORSICHT
niemals erreicht bzw. es wird überfahren.
⇒ Geben Sie in jedem Fall für die Positionier-
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t= 5*T
Die Zeitkonstante T
T
R
bzw.
T
R
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine, nämlich die größere Zeitkonstante aus den obigen
Formeln, verwendet.
mit dem
− −
S 0 0108,
gkeit *
Antrieb den Parameter
Beschleunigung einen Wert > 0 ein.
Verzögerung werden
des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
− −
S 0 0260, Positionie
=
− −
S 0 0193, Positionie
− −
S 0 0359, Positionie
=
− −
S 0 0193, Positionie
SGP-20VRS
Antrieb nach einer
in S-0-0260, Positionier-
−
Feedrate Override
100%
S-0-0260, Positionier-
durch Vorgabe
wirksam.
R
−
r Beschleuni gung
−
r Ruck
−
r Verzögerun g
−
r Ruck
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
eines