Anordnung Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-110
Antriebsgrundfunktionen

Anordnung des Referenzschalters

• C606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
Bei Inkrementalgebern wird durch die Erfassung der Referenzmarke
der aktuelle Lageistwert ermittelt. Während des Suchens der
Referenzmarke beim Referenziervorgang wird die zurückgelegte
Fahrstrecke überwacht. Wird die zurückgelegte Fahrstrecke größer
als der berechnete Weg, der zur Erfassung einer Referenzmarke
maximal notwendig
Referenzmarkenerkennung fehlerhaft erzeugt. Die Überwachung
wird folgendermaßen durchgeführt:
• Rotative Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke beträgt
1 Geberumdrehung, wenn in P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke
P-0-0153 nicht mit "0" parametriert, so wird als maximale
Fahrstrecke der doppelte Wert von P-0-0153 verwendet.
• Lineare Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke entspricht
dem doppelten Wert von P-0-0153; ist P-0-0153 = "0" wird keine
Überwachung durchgeführt!
• Abstandskodierte Mess-Systeme: Die maximale Fahrstrecke ist
durch S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 definiert.
Die Ursache für diese Fehlermeldung kann sein:
• Keine Erkennung der Referenzmarken möglich (durch Kabelbruch,
Geberdefekt, usw.)
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 falsch parametriert
Sachschäden an der Anlage durch Überfahren
des erlaubten Verfahrbereichs!
⇒
Der Referenzschalter sollte so konzipiert sein, dass
sein
VORSICHT
Verfahrbereich ragt. Es kann sonst bei ungünstigen
Startpositionen
Überfahren
kommen.
Verfahrbereichbegrenzung
Abb. 9-105: Anordnung des Referenzschalters bezüglich Verfahrbereich
ist, so wird die Fehlermeldung
"0" eingetragen
"Betätigt"-Bereich über
beim Kommandostart
des erlaubten
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
C606
ist. Ist
den erlaubten
zum
Verfahrbereichs
SV5073f1.fh7